中国与东盟国家之间的友好合作关系，是建立在共同历史、文化纽带以及地缘政治利益的基础之上的。自1991年中国与东盟开启对话进程以来，双方关系经历了从对话伙伴到战略伙伴的巨大飞跃。这一友好合作关系的发展，可以概括为以下几个关键阶段：

1. 初始对话阶段（1990年代）

1991年，中国首次以观察员身份出席东盟外长会议，开启了双方对话进程。这一时期，中国与东盟国家主要通过论坛、研讨会等形式进行交流，逐步建立起互信和理解。1997年亚洲金融危机爆发，中国坚持人民币不贬值，为东盟国家稳定经济环境提供了重要支持，这也为双方关系的进一步发展奠定了坚实基础。

2. 战略伙伴关系的建立（2000年代）

进入21世纪，中国与东盟的关系迈上了新台阶。2003年，中国成为首个签署《东南亚友好合作条约》的非东盟国家，并于同年正式提出建立中国-东盟自由贸易区的倡议。这一举措不仅加深了双方的经济合作，也为双方在政治、安全、文化等领域的交流合作开辟了新篇章。

3. 全面战略伙伴关系的确立（2010年代至今）

2010年，中国-东盟自由贸易区正式启动，标志着世界上人口最多的自由贸易区诞生。双方贸易额和投资额持续增长，人文交流日益频繁。中国提出“一带一路”倡议后，东盟国家积极参与，双方在基础设施建设、产能合作等领域取得显著成果。2020年，中国与东盟签署《区域全面经济伙伴关系协定》（RCEP），为双方合作开辟了新的篇章。

4. 合作机制的丰富与深化

随着时间的推移，中国与东盟的合作机制不断丰富和深化。双方在区域安全、海上合作、防灾减灾、公共卫生等领域的合作日益紧密。特别是在新冠疫情期间，中国与东盟国家携手抗疫，共同维护区域公共卫生安全，展现了双方合作应对危机的能力和决心。

5. 人文交流的加强

人文交流是增进相互理解和友谊的重要途径。中国与东盟国家在教育、旅游、青年交流等方面开展了广泛合作。例如，双方互设文化中心、举办“东盟文化周”和“中国文化节”等活动，促进了民众之间的相互了解和友谊。

综上所述，中国与东盟国家之间的友好合作关系是在双方共同努力下，通过不断深化政治互信、拓展经济合作、加强人文交流等多方面努力发展起来的。这一关系的发展不仅惠及双方，也对地区乃至世界的和平与繁荣产生了积极影响。随着全球化的深入发展和国际形势的变化，中国与东盟国家之间的合作将迎来新的机遇与挑战，双方的友好合作关系也将继续向前发展。